焊接機器人主要由什么組成?
2022-05-31
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。依據(jù)國際規(guī)范化組織工業(yè)機器人屬于規(guī)范焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用處的、可反復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化范疇。為了順應(yīng)不同的用處，機器人一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關(guān)于智能機器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
1、焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接件松動)。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。
3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。
4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結(jié)實)。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩局部。機器人由機器人本體和控制柜組成。以焊接設(shè)備為例，弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。關(guān)于智能機器人，還應(yīng)該有傳感器系統(tǒng)，如激光或攝像頭傳感器及其控制。
焊接機器人主要由兩局部組成。它的制造工藝的復(fù)雜水平、勞動強度、產(chǎn)質(zhì)量量、批量大小等。焊接過程迫切需求自動化和機械化，以完成自動化機器人焊接。
機器人焊工局部:1、焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接件松動)。
2.、焊槍(噴嘴清潔、送絲線梗塞、絕緣正常、漏氣線、電纜松動或損壞)。
3、送絲機(送絲輪磨損，SUS管損壞或磨損，送絲電機異常)。
4、地線(能否有燒毀、決裂和銜接能否結(jié)實)。
