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使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點?
2022-05-17
焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的1000余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達(dá)40%以上。那么在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點呢?
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
以上是在使用焊接機器人時需要注意的要點，希望本篇內(nèi)容對大家有所幫助。
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
4.必須充分注意安全機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
以上是在使用焊接機器人時需要注意的要點，希望本篇內(nèi)容對大家有所幫助。
