產(chǎn)品中心
軟件系統(tǒng)
斯圖之所以能夠提供卓越的客戶(hù)體驗(yàn)，是基于如下強(qiáng)大的軟件優(yōu)勢(shì)：
獨(dú)立的軟件部
基于越來(lái)越多的復(fù)雜需求分析，斯圖獨(dú)立的軟件部門(mén)，日以繼夜的開(kāi)發(fā)，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的期待。最初的位移指令+工藝參數(shù)的結(jié)構(gòu)化程序方式已經(jīng)日漸乏力，上千次工程應(yīng)用的實(shí)踐以及相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)庫(kù)建設(shè)，可以幫助技術(shù)工程師輔助客戶(hù)在復(fù)雜的工況背景下，體驗(yàn)最優(yōu)的設(shè)備工藝性能，能耗和各項(xiàng)參數(shù)；
具備專(zhuān)業(yè)的算法工程師和細(xì)分專(zhuān)業(yè)建模項(xiàng)目經(jīng)理，基于斯圖已有的十幾個(gè)模塊化軟件平臺(tái)，快速搭建客戶(hù)定制的產(chǎn)品，并提供遠(yuǎn)程試用。
基于傳感器的信息獲取，是斯圖軟件的一類(lèi)特點(diǎn)，結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景以及客戶(hù)預(yù)算，我們盡己所能，從客戶(hù)工藝出發(fā)，為其選擇合適的數(shù)據(jù)拾取手段，確?？煽俊⒛陀?、夠用。為客戶(hù)節(jié)省預(yù)算，并確保較高的可靠性。
專(zhuān)業(yè)的軟件項(xiàng)目經(jīng)理，從軟件工程的角度監(jiān)督整個(gè)軟件生命周期，并以軟件行業(yè)成熟度的概念衡量這一結(jié)果。作為公司研發(fā)的核心方向，軟件部的核心研究方向如下：
1、遠(yuǎn)程技術(shù)
（1）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集及視頻；
（2）焊接參數(shù)監(jiān)控和質(zhì)量干預(yù)；
（3）跨多平臺(tái)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制；
（4）遠(yuǎn)程操控和工藝遠(yuǎn)程調(diào)試；
（5）焊接整體系統(tǒng)的決策支持級(jí)可視化技術(shù)
2、嵌入式技術(shù)
（1）焊接工藝參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)以及文檔調(diào)用
（2）機(jī)器人以及外圍系統(tǒng)，可以基于數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行評(píng)估
（3）生成過(guò)程參數(shù)文檔集合，后臺(tái)對(duì)比過(guò)程參數(shù)，并將結(jié)果展示。多用于復(fù)雜空間工程曲線(xiàn)的擬合和計(jì)算，之后再由機(jī)器人生成動(dòng)作點(diǎn)并執(zhí)行。
（4）一元化控制系統(tǒng)；
（5）編程控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)化宏程序；
（6）數(shù)據(jù)的EXCEL標(biāo)準(zhǔn)模板封裝和定時(shí)導(dǎo)出
（7）外部傳感器基于EXCEL值查證比對(duì)
3、傳感器應(yīng)用技術(shù)
（1）傳感器應(yīng)用，特別是基于視覺(jué)傳感器對(duì)于輪廓的拾取，繼而擬合成為機(jī)器人可執(zhí)行軌跡，并確保對(duì)應(yīng)精度。
（2）機(jī)器人及其系統(tǒng)過(guò)程狀態(tài)確認(rèn)及工藝狀態(tài)確認(rèn)
（3）基于傳感器反饋，表面處理領(lǐng)域特殊的過(guò)程狀況判斷
4、中間件分析軟件，模塊化程序
（1）基于不同行業(yè)應(yīng)用的冷作設(shè)備工藝分析
（2）基于不同材質(zhì)的焊接參數(shù)適配分析
（3）借用國(guó)際通行準(zhǔn)則或者標(biāo)準(zhǔn)處理模板運(yùn)算之下的過(guò)程分析軟件包
5、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
（1） 對(duì)于制造過(guò)程的結(jié)論分析，需要基于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，采集各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)云端數(shù)據(jù)分析。結(jié)論體現(xiàn)在電腦、平板以及智能手機(jī)等決策終端上，便于線(xiàn)下執(zhí)行。
（2） 面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用技術(shù)，把面向?qū)ο蟮姆椒ê蛿?shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，可以使數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)最大程度的與人們對(duì)生產(chǎn)過(guò)程認(rèn)識(shí)相一致，所見(jiàn)即所得的客戶(hù)體驗(yàn)，應(yīng)用于涂裝和焊接過(guò)程領(lǐng)域。
6、視覺(jué)軌跡技術(shù)
機(jī)器人視覺(jué)，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣的一種方式，通過(guò)對(duì)機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的技術(shù)沉淀，隨著視覺(jué)相機(jī)通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)的問(wèn)世。使得這一過(guò)程變得日趨簡(jiǎn)單，從而使得越來(lái)越多的研發(fā)真正的深入開(kāi)發(fā)底層，并接觸原始的算法。
7、視覺(jué)+離線(xiàn)+工藝庫(kù)技術(shù)
視覺(jué)技術(shù)有效的將離線(xiàn)所產(chǎn)生的適應(yīng)性問(wèn)題加以糾正和修補(bǔ)，在更多未來(lái)的結(jié)構(gòu)化程序中，可以看到基于視覺(jué)糾偏的離線(xiàn)編程應(yīng)用，繼而工藝庫(kù)得以有效發(fā)揮。從而達(dá)到期待中的完美效果。這類(lèi)技術(shù)所要求的三個(gè)軟件體之間的通訊和數(shù)據(jù)嵌套，代表了相當(dāng)?shù)能浖_(kāi)發(fā)技巧和應(yīng)用功底。
8、基于視覺(jué)驅(qū)動(dòng)的智能化方案
通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，工件任意擺放，無(wú)需定位；全自動(dòng)編程技術(shù)，工件信息和焊接信息自動(dòng)生成機(jī)器人指令；晚輩的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，更好的保證焊接的質(zhì)量和一致性；自動(dòng)尋位跟蹤技術(shù)將快速找到正確的起始位置，并實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，消除焊接累積變形。
9、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化方案
基于設(shè)計(jì)軟件數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)解析技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別工件坐標(biāo)和工藝，通過(guò)參數(shù)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)生成機(jī)器人的焊接程序；針對(duì)結(jié)構(gòu)特性，通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)的運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量高效率的焊接；通過(guò)專(zhuān)業(yè)的工藝宏庫(kù)，更好的保證焊接的質(zhì)量和一致性；誤差修正技術(shù)，優(yōu)化和修正裝配的形位誤差。
10、基于MES調(diào)度的智能化方案
豐富的軟硬件接口與車(chē)間的MES系統(tǒng)互聯(lián)，生產(chǎn)全過(guò)程數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，工作計(jì)劃的分配和任務(wù)列表的追蹤，將會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)前所未有的便利。
軟件，體現(xiàn)斯圖的工藝深度和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)能力，是回饋市場(chǎng)的最有效方式！
