卡特彼勒機器人長期戰(zhàn)略合作

2021-09-27

我們的行動價值觀
CATERPILLAR 行為準則
我們的全球行為準則于 1974 年首次發(fā)布，規(guī)定了我們的主張和價值觀，闡述了 Caterpillar 自 1925 年成立之初就一直奉行的崇高道德標準。本準則為那些支持我們“誠信、卓越、協(xié)作、承諾和可持續(xù)性”價值觀的行為和行動提供詳細指導，從而幫助 Caterpillar 員工在日常行動中貫徹我們的價值觀和原則。

2015 年 2 月 9 日，Caterpillar Inc. 批準了行為準則（以下簡稱"準則"）修訂版。該準則適用于 Caterpillar Inc.、其全球子公司和附屬公司員工及董事會成員的日?；顒印aterpillarinc. Inc. 準則修訂版將“可持續(xù)性”理念添加到核心價值觀，闡明、更新或改進了某些條款，并提高員工的可讀性。

我們的前進方向
我們的公司戰(zhàn)略體現了我們的優(yōu)良傳統(tǒng)和長久承諾，即滿足客戶以及我們賴以生存和工作的社區(qū)的需求。Caterpillar 全球員工圍繞著我們的價值觀緊密團結在一起，通過運營和執(zhí)行模式共同專注于我們的業(yè)務。通過此模式，我們在當下作出的戰(zhàn)略選擇將為未來創(chuàng)造盈利性增長。我們與合作伙伴一起提供解決方案，幫助我們的客戶建設更加美好的世界。

我們?yōu)槭裁催@樣做
在超過 95 年的悠久歷史中，我們的產品和服務促進了全人類生活水平的提高。我們的客戶使用我們的產品來建設基本基礎設施，從而提高生活水平，讓人們能夠獲得水、電、道路、橋梁、醫(yī)院、學校等等帶來的便利。我們的公司戰(zhàn)略體現了我們的優(yōu)良傳統(tǒng)和持續(xù)承諾，即滿足客戶以及我們賴以生存和工作的社區(qū)的需求。Caterpillar 全球員工圍繞著我們的價值觀緊密團結在一起，通過運營和執(zhí)行模式共同專注于我們的業(yè)務。通過此模式，我們在當下作出的戰(zhàn)略選擇將為未來創(chuàng)造盈利性增長。我們與合作伙伴一起提供解決方案，幫助我們的客戶建設更加美好的世界。

我們的案例：
油缸工件（碳鋼8.0mm）自動鉆孔、機器人焊接傳輸線
1、工作站主要組成
1.1機器人本體系統(tǒng):機器人、機器人控制箱、示教器。

1.2焊接系統(tǒng):焊接電源、焊槍、送絲機構、清槍站。

1.3除塵系統(tǒng):除塵系統(tǒng)主機、管道等。

1.4鉆床系統(tǒng):鉆床、移動軌道。

1.5工作平臺:主工作平臺、滾輪、V 形塊等。

1.6夾具:鉆孔部分Tube 夾緊夾具、焊接部分Tube 夾緊夾具、Boss 夾緊夾具。

1.7外圍控制系統(tǒng):防護罩、電控箱、觸摸屏、安全光柵、控制按鈕、指示燈、氣動控制及過渡盒等。
焊接工作房:工作站底座、圍欄及排煙、擋弧板、安全門、照明燈等。
2、技術要求
2.1鉆孔的CT 控制在 2min 內,焊接控制在 1min 以內。
2.2吊裝方便,工件吊裝到工作臺上時確保重心在臺面以內足夠安全距離。
2.3滾輪設計有動力裝置,實現Tube 自動傳送。
2.4Tube 到達鉆孔工位的定位擋塊時滾輪自動停止轉動,此時設備應能自動將 Tube壓緊至與定位擋塊緊密貼合,并自動夾緊。
2.5工件夾緊工裝必須穩(wěn)定可靠,長Tube 采用 2 端壓緊,確保工件定位牢靠。
2.6設備應能夠在同一Tube 上一次裝夾下鉆 2 個孔,兩孔間距 250mm—500mm。
2.7鉆孔工位應留有可開關的窗口,便于工人清理鐵屑,更換鉆頭等。
2.8設備應包含鐵屑收集裝置。
2.9焊接工位上Tube 的定位和Boss 裝配可手動操作。
2.10焊接工位上應留有可開關窗口,方便工人安裝Boss。
2.11Boss 夾緊裝置須含包含定位結構設計,防止焊接時變形。
2.12焊接位置Tube 的端部定位擋塊位置可手動調整。
2.13選用合適的焊槍,Boss 焊接時,整圈連續(xù)焊接不能有點焊。
2.14光柵可以在程序中進行控制(使能或關閉）。
2.15焊接工位應配備除塵裝置對焊接煙塵進行處理。